孔子说：“从前圣明的君王以孝道治理天下，对于小国派来的使臣，都不敢失礼轻视，何况对自己分封的公、侯、伯、子、男呢？所以能得到各国诸侯的欢心，纷纷来助祭天子的祖先。治理封地的诸侯，连卑微的鳏夫寡妇也不敢欺侮，何况是知礼仪的百姓呢？因此能得到百姓的欢心，来恭敬助祭诸侯的祖先。治理家族的卿大夫，对臣仆婢妾都不敢失礼，更何况对其妻子、儿女呢？所以得到众人的欢心，使他们乐意侍奉卿大夫的父母。这样，才会让父母在世的时候，过着安乐的生活，死后成为鬼神，也能够安享子孙的祭祀。因此使天下祥和太平，灾害与祸乱都不会发生。