这是一首杜甫咏怀诸葛亮的诗。写于大历元年，当时作者初到夔州。作者赞颂了诸葛亮的丰功伟绩，尤其称颂他在军事上的才能和建树。三、四句，对刘备吞吴失师，葬送了诸葛亮联吴抗曹统一中国的宏图大业，表示惋惜。末句照应开头，三句照应二句；在内容上，既是怀古，又是抒怀，情中有情，言外有意，给人一种此恨绵绵、余意不尽的感觉；在绝句中别树一格。在结构上，前句劈头提起，开门见山；后句点出诗题，进一步赞颂功绩，同时又为下面凭吊遗迹作了铺垫。这首诗与其说是在写诸葛亮的“遗恨”不如说是杜甫在为诸葛亮惋惜，并在这种惋惜之中渗透了杜甫“伤己垂暮无成”的抑郁情怀。