麟之趾，振振公子，于嗟麟兮。
麟之定，振振公姓，于嗟麟兮。
麟之角，振振公族，于嗟麟兮。

注释：

麟：指麒麟，是中国古代传说中的仁兽。它有蹄不踏，有额不抵，有角不触，被古人看作是至高至美的野兽，因此把它比作公子、公姓、公族的所谓仁厚、诚实。现代生物学家或以为的长颈鹿
趾：足，指麒麟的蹄
振振（zhēn zhēn）：诚实仁厚的样子
公子：公侯的后代

于（xū）嗟：叹美声。于，通“吁”，叹词，语气助词
定：通“顁”，额头
公姓：诸侯之子为公子，公子之孙为公姓。或曰公姓犹言公子，变文以协韵。 而不是现今的公子，身份地位称谓
公族：公侯同祖的子孙

翻译：

麒麟的蹄子不踢人，振奋有为的公子啊，哎呀，你们是麒麟啊！

麒麟的额头不撞人，振奋有为的公侯啊，哎呀，你们是麒麟啊！

麒麟的角不伤人，振奋有为的公族啊，哎呀，你们是麒麟啊！